在制造業(yè)向智能化、柔性化深度轉(zhuǎn)型的大趨勢下，越來越多企業(yè)原有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)向自動化和智能化生產(chǎn)線，并對機(jī)器人的靈活性、性價比、感知能力、人機(jī)協(xié)作等特性提出了新的要求。 
為了滿足不同場景下的應(yīng)用需求，發(fā)那科推出了可拓展、移動方便、柔性更高、靈活性更強(qiáng)等特征的CRX“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人系列，負(fù)載能力從5kg到30kg，可達(dá)半徑從994mm到1889mm，以幫助用戶應(yīng)對不斷變化的生產(chǎn)方式。
根據(jù)不同的任務(wù)需求，CRX協(xié)作機(jī)器人能夠在協(xié)作模式和高速模式之間靈活切換，并通過視覺系統(tǒng)和外力檢測系統(tǒng)進(jìn)行精確定位、智能識別、精細(xì)力控，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的包裝、拆/碼垛、搬運(yùn)、組裝、焊接、檢測等操作。
大負(fù)載拆碼垛
CRX協(xié)作機(jī)器人具有高負(fù)載、大臂展的特點(diǎn)，其中CRX-30iA機(jī)型最高負(fù)重可達(dá)30kg，最大運(yùn)動半徑可以達(dá)到1889mm，能夠輕松應(yīng)對不同尺寸和重量的物品，顯著提升物流處理的自動化水平，降低人工搬運(yùn)的勞動強(qiáng)度和安全風(fēng)險。
高精度搬運(yùn)
無論是生產(chǎn)線上的零部件組裝、螺絲鎖附，還是倉庫中的貨物搬運(yùn)，CRX協(xié)作機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的操作和準(zhǔn)確的定位，與操作人員進(jìn)行無縫交互，可有效提高工廠自動化水平，減輕操作人員在體力勞動環(huán)節(jié)的負(fù)擔(dān)。
柔性焊接
在焊接領(lǐng)域，CRX協(xié)作機(jī)器人也展現(xiàn)出了強(qiáng)大的應(yīng)用能力，尤其適用于小批量、多品種的焊接場景，人機(jī)交互方便，并擁有IP67防護(hù)等級，能夠應(yīng)對焊接等惡劣環(huán)境，高質(zhì)量完成焊接任務(wù)。
自動檢測
協(xié)作機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對產(chǎn)品的自動檢測，不僅可以提高檢測效率，還能減少人為因素導(dǎo)致的誤差，從而提升產(chǎn)品質(zhì)量。CRX協(xié)作機(jī)器人可以使用如iRVision(智能視覺)等各種智能化功能，助力企業(yè)快速、準(zhǔn)確地識別出產(chǎn)品的缺陷和不合格項(xiàng)，為企業(yè)的質(zhì)量控制提供有力支持。
此外，在進(jìn)行拋光、打磨、拾取揀選、涂膠等操作時，CRX協(xié)作機(jī)器人可快速適配多個品牌的快插設(shè)備和非標(biāo)末端執(zhí)行器，能夠匹配眾多產(chǎn)品質(zhì)量要求較高的行業(yè)，如汽車制造和電子產(chǎn)品制造等領(lǐng)域。CRX協(xié)作機(jī)器人的緊湊設(shè)計使其能在有限空間內(nèi)完成復(fù)雜任務(wù)，從而提高生產(chǎn)效率。本體各個關(guān)節(jié)內(nèi)置扭矩傳感器，能夠更精準(zhǔn)感知外力，實(shí)現(xiàn)更快的安全響應(yīng)速度。
隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，協(xié)作機(jī)器人將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用和發(fā)展，CRX“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人兼具傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度、精度及穩(wěn)定性和協(xié)作機(jī)器人的安全協(xié)作特性，將以行業(yè)需求為驅(qū)動，持續(xù)挖掘應(yīng)用新場景，賦能更多行業(yè)。
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